3D-печать анатомических моделей для предоперационного планирования и получения расширенного согласия пациента

Введение

3D-печатные модели становятся все более полезными инструментами в современной практике персонализированной, прецизионной медицины. Поскольку истории болезни становятся более сложными, а лечение по-настоящему уникальным, визуальные и тактильные анатомические модели могут улучшить понимание и коммуникацию в процессе создания решения для конкретного пациента.

Специалисты, учреждения и организации здравоохранения во всем мире используют 3D-печатные анатомические модели в качестве эталонных инструментов для предоперационного планирования, интраоперационной визуализации и калибровки или предварительной установки медицинского оборудования для рутинных процедур и процедур высокой сложности, что было задокументировано в сотнях публикаций1. Врачи зачастую экономят время на подготовку и проведение операций, что приводит к значительному снижению операционных расходов при одновременном снижении риска для пациента, уровня беспокойства и времени восстановления.

Это руководство предлагает практические пошаговые указания для врачей и технологов, которые могут перейти от сканирования пациентов к 3D-печатной модели, изучая рекомендации по настройке сканирования КТ/МРТ, сегментированию наборов данных и преобразованию файлов в формат 3D-печати.

«Уникальным преимуществом 3D-печати на основе изображений сканирования является способность демонстрировать анатомические пространственные связи с точностью менее миллиметра».

Джеффри Д. Хирш, доктор медицинских наук

Доцент, директор Общественной радиологии, Отдел диагностической радиологии Университет медицины штата Мэриленд

Анатомические модели, напечатанные на машинах Formlabs, уже используются несколькими узкими специалистами хирургии, включая, но не ограничиваясь, специалистов ортопедической, кардиоторакальной, сосудистой хирургии, оральной и челюстно-лицевой хирургии, онкологии, пластической и реконструктивной хирургии, урологии и педиатрии. Этот справочник содержит обзор шагов, которые могут быть применены к любым наборам данных цифровых изображений и коммуникаций в медицине (DICOM), которые являются стандартным форматом для хранения изображений в любых современных системах архивации и передачи изображений (PACS)

ЧТО ВАМ НЕОБХОДИМО ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ ВНУТРИ КОМПАНИИ

Сканирование КТ или МРТ и связанный с ним файл DICOM

• Рекомендуемая толщина среза: 0.25 мм-1.25 мм2

Компьютер с программным обеспечением для обработки изображений для сегментации или использование услуги сегментации внешнего подрядчика

3D-принтер Form 2 и полимер, например:

• Белый полимер для ортопедии или OMFS
• Прозрачный полимер для сердечно-сосудистой или урологической хирургии
• Стоматологический полимер SG для хирургических направляющих (только для одобренных применений)

Form Wash и Form Cure для последующей обработки 3D-снимков (рекомендуется для медицинских моделей)

Приложения и преимущества 3D-печатных анатомических моделей

Formlabs является ведущим в отрасли поставщиком 3D-принтеров и материалов, используемых поставщиками медицинских услуг для поддержки практической медицины. Пожалуйста, учтите Ваше целевое использование, местные правила, разрешения на медицинскую визуализацию изображений, спецификации материалов, требования к биосовместимости, защищенную медицинскую информацию и институциональные стандарты перед 3D-печатью или использованием анатомических моделей

В зависимости от Вашего учреждения анатомические модели могут использоваться для целей, связанных с пациентами или патологией:

• Предоперационное планирование и интраоперационные эталонные модели для хирургов
• Калибровка устройства (например, мандибулярные пластины) и проектирование хирургического инструмента*
• Формы для имплантируемого материала или протезов*
• Учебные и симуляционные лаборатории
• Обучение пациентов и получение расширенного информированного согласия

* Может регулироваться и / или требовать институционального одобрения

Многочисленные опубликованные тематические исследования и текущие усилия продемонстрировали потенциал 3D-печати в клинических условиях. Публичные варианты использования включают предоперационное планирование3, интраоперационное использование4, ориентированные на пациента наборы инструментов5, индивидуальные имплантаты6, формы для костного цемента или имплантаты из полиметилметакрилата (ПММА)8, протезы9 и лотки

Эти случаи использования продемонстрировали успех в различных областях и хирургических специализациях, включая ортопедическую, сердечную, оральную и челюстно-лицевую (ОМФС), сосудистую, неврологическую, кардиоторакальную, костно-мышечную, пластическую хирургию и реконструктивную хирургию, онкологию, педиатрию, интервенционную радиологию и др.

«Хотя мне хотелось бы думать, что мой мозг может восстановить трехмерную интерпретацию из двумерной компьютерной томографии, я был удивлен относительной неточностью подхода, который я использовал в течение 20 лет. 3D-модели неоценимы при планировании, особенно при использовании робота daVinci».

Д-р Рональд Хребинько

Уролог и доцент урологии

Университет Питтсбурга Факультет медицины

3D-печатные модели могут также предоставить существенную выгоду для обучения ординаторов, стипендиатов и студентов10. Индивидуальные модели особенно привлекательны, если их рассматривать в сравнении со стоимостью трупных образцов и испытаний на животных и связанными с ними требованиями к лабораторному пространству, хирургическим инструментам и утилизации

5 ведующих медицинских дисциплин по использованию технологии 3D-печати

 

Чепелев и др., 3D-печать в медицине, 2017 год.

Изображение получено с http://www.materialise.com/en/blog/3d-printing-us-hospitals

Изучите нашу коллекцию исследовательских публикаций, чтобы узнать больше о том, как принтеры и материалы Formlabs используются в здравоохранении.

Широкое использование расширенной визуализации в радиологии стало ключевым фактором для диагностики и коммуникации между врачами. Хотя эти визуализации традиционно использовались в 2D плоскости в виде сканирования КТ или МРТ, как файлов DICOM, разработчики программного обеспечения недавно создали инструменты для восстановления диагностических изображений в виде трехмерных анатомических визуализаций.

Трехмерные печатные модели являются естественным продолжением этих различных вариантов 3D-визуализации и предлагают множество дополнительных преимуществ, таких как осязательная обратная связь и другая осязаемая информация, что не могут обеспечить визуализации.

Когда тяжелый случай деформации стопы пациента не мог быть полностью представлен с помощью 2D-изображений, хирурги использовали трехмерную печатную модель для планирования того, как корректировать походку с помощью оборудования до операции и работать с клиническим персоналом и регистраторами.

Например, исследование пользовательской 3D-печатной модели позволило хирургу-ортопеду из Великобритании найти решение с более низким риском аномальной травмы предплечья мальчика

«Доступ к модели изменил стандартную терапию, показанную при КТ, с четырехчасовой комплексной остеотомии до простой, гораздо менее инвазивной 30-минутной процедуры лечения мягких тканей», — говорит д-р Майкл Имс

Успешная операция была завершена всего за 30 минут — сокращение продолжительности более чем на три часа по сравнению с первоначально запланированным временем в операционной, экономя больнице, ориентировочно 5 500 долл. Впоследствии пациент потратил меньше времени на послеоперационную помощь и быстрее восстанавливался

Рабочие процессы от сканирования до 3D-модели

Создание 3D-печатных файлов и 3D-печатных моделей требует особых соображений и незначительных изменений в рабочем процессе обработки медицинских изображений

Адаптированный рабочий процесс можно разделить на три этапа: получение изображения, сегментация изображения и 3D-печать

ПОЛУЧЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ

Получение изображения — это первый шаг, который уже интегрирован в рабочий процесс. Наиболее распространенными методами обработки изображений, пригодными для 3D-печати, являются КТ и МРТ. В целом, 3D-модели могут быть напечатаны с любого набора данных объемного изображения (срезов) с достаточным контрастом для дифференцирования тканей.

КТ с конусообразным лучом также широко используется для стоматологической и отоларингологической визуализации зубов, но контрастность может быть хуже, чем при традиционной КТ, делая сегментацию более трудной. См. рекомендации по настройке сканирования пациентов для 3D-моделей во второй части этого буклета

СЕГМЕНТАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Основная цель этого этапа — уменьшить сложность исходного изображения, оставив необходимые характеристики неизменными и изолированными. После того, как рентгенолог получит DICOM, он должен выполнить обработку интересующих областей (ROI), которые будут отображаться как объект 3D-печати. Процесс идентификации и разделения тканей и других областей, представляющих интерес, называется сегментацией. В зависимости от сложности модели он выполняется радиологом-техником под руководством радиолога или напрямую радиологом. Когда сегментирование будет завершено, оно проверяется хирургом для окончательного утверждения13

Для процесса сегментации может быть использован ряд коммерческих и программных продуктов с открытым исходным кодом (см. список в конце этого раздела). Перед выбором программного решения рассмотрите предполагаемое использование, нормативные требования в Вашем регионе и рекомендации в Вашем учреждении.

Шаги сегментации ROI могут включать автоматические методы (например, пороговое значение, обнаружение краев и увеличение региона) или ручной выбор и корректировки. Пороговое значение использует параметры, которые можно идентифицировать и связать с конкретным ROI, такие как кости с более высокими значениями по Хаунсфилду относительно их окружения.

Пороги, возможно, должны быть динамическими и включать более сложные алгоритмы для учета таких факторов, как шум КТ и упрочнение пучка, которые могут создавать артефакты и другие нежелательные результаты.

Другим вариантом является использование региона роста для автоматизации сегментации, когда алгоритм назначает вокселы как принадлежащие той или иной части, основываясь на сходстве или отличии от окружающих вокселов. При этом могут потребоваться дополнительные корректировки и уточнения.

После завершения сегментации преобразуйте сегментированные объекты в тип файла, который может использоваться 3D-принтером. Этот тип файла обычно представляет собой формат файла STL или OBJ.

После преобразования выполните любые необходимые физические настройки, которые более распространены в 3D- моделировании, такие как сглаживание поверхностей, заполнение отверстий и фиксация других второстепенных функций. Эти настройки могут выполняться специалистом по различным программам CAD или CAM и всегда должны включать проверку врачом, чтобы гарантировать, что результат клинически полезен.

После того, как рентгенолог получит DICOM, он должен определить области интереса (ROI), которые будут отображаться как 3D-печатный объект. Источник: ITK-Snap

Внутренняя 3D-печать позволяет поставщикам медицинских услуг быстро создавать медицинские модели высокого разрешения.

3D-ПЕЧАТЬ

Как только окончательный файл будет готов, его можно экспортировать и отправить на 3D-принтер для производства. При выборе правильной технологии 3D-печати необходимо учитывать несколько ключевых факторов, в том числе: стоимость принтера, программного обеспечения и материалов; скорость печати, точность и разрешение; простоту использования и доступ к обслуживанию для клиентов; тип печатных материалов, включая биосовместимость и возможность стерилизации для определенных случаев использования.

После печати детали должны быть промыты изопропиловым спиртом (IPA) для удаления избыточного полимера и, в зависимости от материала и применения, пост-отверждены в камере для отверждения. Все биосовместимые полимеры требуют пост-отверждения перед использованием, при этом стандартные полимеры Formlabs, такие как белый и прозрачный полимер, повышают прочность и стабильность после пост-отверждения.

Дополнительная информация о возможностях печати

Посетите наши страницы поддержки программного обеспечения и ресурсов для получения дополнительной информации о том, как настроить файлы для печати и узнать больше о технических характеристиках, таких как внутренние опоры и минимальная толщина стенок

ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ НА МЕСТАХ

Примечание: для каждого раздела требуется только один вид программного обеспечения, которое выполняет шаги рабочего процесса. Этот список предназначен для облегчения ссылок и исследований и не является одобрением какого- либо конкретного программного обеспечения или поставщика. Если Вам необходимы анатомические модели без сегментации или печати на месте, специализированные поставщики услуг предлагают услуги конвертации, сегментации и / или печати за определенную плату (например, Anatomage, Armor Bionics, Axial3D и Materialise)

Прежде чем выбирать программное решение, ознакомьтесь с местными нормативными требованиями и целевым назначением.

Преобразование + Сегментация

Materialise Mimics*	ITK-SNAP
3D Slicer	4DICOM
Axial3D	Seg3D
Osirix	Embodi3D (DICOM — STL преобразование, без сгементации)
Ossa 3D	Vitrea Vital Images
Anatomage Medical Design Studio

Подготовка к редактированию + Управление файлами, сглаживание и идентификация

Blender

Materialise 3matic

Autodesk Meshmixer

Генерация опор + Ориентация печати

Formlabs PreForm

Materialise e-StageПримечание: в кардиологических случаях может потребоваться усовершенствованное удаление опор изнутри клапанов (PreForm видео-учебник)

Принтер

Formlabs Form 2 или Form Cell система

Formlabs Fuse 1

Пост-обработка печати

Formlabs комплект финишной обработки	Form Wash and Form Cure
Ультразвуковой очиститель (например, GT Sonic)	CUREBox CB-4051

* Formlabs и Materialize заключили договор о партнерстве, чтобы предложить комплексный пакет услуг в США, Европе и Японии. Mimics inPrint — это специализированное программное решение для создания точных виртуальных анатомических моделей на основе медицинских изображений и подготовки файлов для 3D-печати. Интегрированное в клиническое среды (PACS), ПО Mimics inPrint включает в себя предопределенные рабочие процессы с прямой ссылкой на 3D- принтеры Formlabs.

Настройка сканирования пациента для 3D-моделей

Некоторые традиционные медицинские результаты визуализации сканирования не могут быть преобразованы в высококачественные 3D-модели для получения четких и точных анатомических структур. Простые рентгенограммы (рентгеновские снимки) и ультразвуковые снимки обычно не используются для 3D-печати, и эти методы визуализации не рекомендуются.

Наиболее часто используемые методы визуализации для оценки внутренних структур — это компьютерная томография и МРТ- визуализация. Эти методы визуализации генерируют DICOM-файл. DICOM является стандартом для хранения и передачи медицинских изображений и может рассматриваться как серия срезов.

Изображения DICOM не могут быть отредактированы в программном обеспечении для 3D-дизайна или отправлены непосредственно на принтер. Чтобы преобразовать файл DICOM в формат, подходящий для 3D-печати, такой как STL или OBJ-файл, требуется отдельное программное обеспечение для вычисления площади поверхности представляющей интерес. Эта поверхность станет трехмерной моделью.

Почти любой файл DICOM с достаточно высокой детализацией (например, тонкие срезы) может быть преобразован в формат, который поддерживает трехмерную печать интересующей структуры.

Приведенные ниже статьи могут быть полезны при подготовке, печати и последующей обработке анатомических моделей:

Проектные модели для поддержки печати

Конструктивные особенности и рекомендации по геометрическим характеристикам

Очистка внутренних полостей и каналов

Печать с пост-отверждением

Основы пост-обработки

Критерии создания сканирования, пригодного для печати

Первое соображение при преобразовании КТ или МРТ в 3D-модель — это то, что нужно показать; кости, сосуды и цельные органы — все они моделируются по-разному. Модель с устаревшими структурами не только отвлекает внимание от фокуса модели, но ее также будет сложнее производить. Сканирование с надлежащими характеристиками облегчает создание 3D-модели для печати. Основными признаками являются внутривенный контраст и толщина среза.

Для трехмерных моделей костных структур некотрастные изображения, вероятно, будут достаточными для точной и подробной печати. Для моделей, содержащих твердые органы, опухоли или сосудистые структуры, почти всегда требуются сканирования с контрастным увеличением

Вводная информация о контрасте

Изменение яркости при КТ позволяет программному обеспечению сегментации выделять различные структуры, что позволяет печатать область или интересующий орган. Некоторые структуры, такие как кости, по своей природе являются яркими при КТ-сканировании. Это облегчает 3D-печать при запуске из неконтрастной КТ. Тем не менее, внутривенный

(IV) контраст необходим, когда Вы хотите осуществить 3D-печать кровеносного сосуда, опухоли или большинства органов. Контрастное вещество вводится пациенту непосредственно перед проведением сканирования. При IV контрасте кровяные сосуды (артерии и вены) и твердые органы (например, печень, почки, селезенка, сердце и мозг) становятся ярче при сканировании, что позволяет программному обеспечению сегментации точно отделять их от окружающих тканей. См. изображения ниже для сравнения неконтрастных и контрастных КТ брюшной полости.

Эффект внутривенного контраста показан с двумя осевыми (поперечными) изображениями КТ-сканирования верхней части живота. При правильном сканировании аорта усиливается, тогда как при левом сканировании аорта кажется весьма похожей на смежные мягкие ткани. Контраст позволяет изолировать желаемые структуры при последующей обработке. Источник: Embodi 3D

В дополнение к усилению контрастности толщина и разрешение среза одинаково важны для планирования при создании 3D- модели. Большинство клинически полезных сканирований были получены с адекватным разрешением для 3D-печати. Однако, если Вы попытаетесь выполнить 3D-печать анатомической модели при сканировании с помощью толстых срезов, Ваша

модель будет иметь грубую поверхность. Согласно многочисленным источникам, при создании модели для 3D-печати очень важно использовать сканирование со срезами менее чем 1,25 мм.

Две компьютерных томографии грудной клетки. Изображение слева показывает фронтальный вид, построенный из срезов толщиной 5 мм, в то время как сканирование с высоким разрешением демонстрирует аналогичный вид грудной клетки с использованием срезов толщиной всего 1 мм. Толстые срезы в левом изображении создают грубые структуры, которые приведут к печатной модели более низкого качества . Источник: Embodi 3D

Толщина срезов, полученных КТ или МРТ-сканированием, преобразуется непосредственно в детали, сгенерированные в 3D- сканировании. В зависимости от объекта фокусировки участки изображения должны быть восстановлены с изотропными вокселями 1,25 мм или менее15. Согласно презентации клиники Майо в марте 2016 года, для больших структур можно использовать срезы толщиной от 1 до 5 мм, тогда как 0,75 мм могут использоваться для тонкой кости16. Более толстые участки могут ухудшить точность модели, в то время как очень тонкие участки (например, <0,25 мм) могут потребовать обширной сегментации и улучшения STL, особенно при наличии артефакта изображения. Кардиологические модели демонстрируют достаточную точность с участками 0,5 мм, но для тонких объектов, таких как нижняя стенка глазницы, могут потребоваться более тонкие участки17. Как правило, более толстые участки могут создавать нечеткие или менее точные печатные модели. Тем не менее, излишне тонкие участки могут приводить к значительно большей работе на этапе последующей обработки.

Вопросы нормативного регулирования

Пожалуйста, ознакомьтесь с местными нормативными документами, данными о материалах, информацией о пациентах и институциональными требованиями перед 3D-печатью или использованием анатомических моделей. Если Вы работаете в США, обратитесь к последней презентации FDA,  в  которой  излагается  ее  руководящий  документ18  Пожалуйста, обратите внимание, что эти документы  и  рекомендации  могут  быть  изменены.  Убедитесь, что Вы  используете последние рекомендации.

Formlabs является ведущим в отрасли производителем 3D-принтеров и материалов, которые используются поставщиками медицинских услуг для поддержки практики медицины

Заключение

Барьеры для перехода к персонализированной прецизионной медицине быстро исчезают. Появление доступных по цене 3D-принтеров профессионального уровня позволило поставщикам медицинских услуг производить анатомические модели для конкретных пациентов и различных специализаций и добиваться вдохновляющих результатов. В некоторых случаях первоначальная стоимость высококачественного принтера покрывалась расходами, связанными со временем, сэкономленным в операционной после того, как хирург использовал 3D-печатную модель для подготовки к одной сложной процедуре.19

«Медицина не является универсальным решением, и когда появляется такой инструмент, как настольная 3D-печать, которая позволяет создавать персонализированные медицинские решения, не остается сомнений в необходимости использовать ее в полной мере».

Тодд Гольдштейн

Инструктор, Институт медицинских исследований им. Фейнштейна Директор, Лаборатория 3D-печати, Northwell Ventures, Northwell Health

Понимание рабочих процессов, необходимых для интеграции 3D-печати, является ключом к успешной работе.

В этом учебном пособии рассмотрено все, что Вам нужно для начала работы, популярные рабочие процессы и инструменты и методы для облегчения перехода от сканирования пациентов к 3D-модели для печати

Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о внедрении 3D-печати в Ваше учреждение и присоединиться к сообществу новаторов в прецизионной медицине

ССЫЛКИ

1. Чепелев, Леонид, Андреас Джаннопулос, Анжи Тан, Димитриос Мицурас и Фрэнк Дж. Рыбицки «Медицинская 3D-печать: методы стандартизации терминологии и тенденции отчетов» 3D-печать в медицине 3, № 1 (2017) doi:101186/s41205-017-0012-5
2. Мицуорс, Димитрис, Питер Лякурас, Амир Иманзаде, Андреас А Джаннопулос, Тяньрун Кай, Канако К. Кумамару, Элизабет Джордж и др. «Медицинская 3D-печать для радиолога» RadioGraphics 35, № 7 (ноябрь 2015): 1965–88 https://doi org/101148/rg 2015140320
3. Керр, Уильям, Филип Роу и Стивен Гарет Пирс «Точная 3D-реконструкция костных поверхностей с использованием методов ультразвуковой синтетической апертуры для роботизированной артропластики колена» Компьютеризированная медицинская визуализация и графика 58 (июнь 2017 г.): 23–32 https://doi org/101016/j compmedimag 201703 002
4. Чэнь, Син, Джесси К Поссел, Кэтрин Ваконн, Энн Ф ван Хэм, П. Кристиаан Клинк и Питер Р. Роельфсема «3D-печать и моделирование индивидуальных имплантатов и хирургические направляющие для низших приматов» Журнал методов нейронауки 286 (июль 2017 г.): 38–55 https://doi org/101016/jjneumeth 201705 013
5. Вонг, К. С., С.М. Кумта, Н. В. Геел и Дж. Демоль «Одноэтапная реконструкция с 3D-печатным, биомеханически оцененным индивидуальным имплантатом после комплексной резекции опухолей таза» Компьютерная хирургия 20, № 1 (2 января 2015 г.):14–23 https://doi org/10 3109/1092908820151076039
6. Тан, Эдди Т.В., Джи Мин Лин и Шри Кумар Динеш «Возможность создавать акриловые имплантаты краниопластики пациента на недорогом 3D-принтере» Журнал Нейрохирургия 124, № 5 (май 2016 г.): 1531–37 https://doi org/10 3171/2015 5 jns15119
7. Тан, Эдди Т.В., Джи Мин Лин и Шри Кумар Динеш «Возможность создавать акриловые имплантаты краниопластики пациента на недорогом 3D-принтере» Журнал Нейрохирургия 124, № 5 (май 2016 г.): 1531–37 https://doi org/10 3171/2015 5 jns15119
8. Абдель Хей, Джо, Тарек Смайра и Рональд Мусса «Индивидуальные имплантаты с применением полиметилметакрилатной краниопластики с использованием 3-мерных печатных форм из полилактической кислоты: Техническая записка с 2 иллюстративными примерами «Всемирная нейрохирургия 105 (сентябрь 2017 года): 971–979 e1 https://doi org/101016/j wneu 201705 00
9. Кейт, Джелле тен, Гервин Смит и Пол Бредвельд «Протез верхней конечности, напечатанные на 3D- принтере: Обзор «Инвалидность и реабилитация: Реабилитационная техника 12, №3 (2 февраля 2017года): 300–314 https://doi org/101080/1748310720161253117
10. Азер, Сами А. и Сара Азер «Анатомические 3D-модели и влияние на обучение: Обзор качества в литературе» Обучение профессиям в сфере здравоохранения 2, № 2 (декабрь 2016 года): 80–98 https://doi org/101016/j hpe 2016 05 002
11. Планирование с помощью специальной хирургической модели уменьшает время в операционной на 88 процентов» Formlabs Accessed 22 ноября 2017 года https://formlabs com/preoperative-planning-with-custom-3d-printed-surgical- model-reduces-theater-time/
12. Кристенсен, Энди «Медицинское программное обеспечение для обработки изображений» 3D- печать | Wohlers Associates Accessed 22 ноября 2017 г. http://www.wohlersassociates com/
13. Мацумото, Джейн С., Джонатан М. Моррис, Томас Фоли, Эрик Э. Уильямсон, Шуай Ленг, Киаран П Макгей, Джоэл Л. Кульманн, Линда Э. Несберг и Терри Дж. Вртиска «Трехмерное физическое моделирование: Приложения и опыт в клинике Майо» RadioGraphics 35, № 7 (2015): 1989-2006 doi:101148/rg 2015140260
14. Кикинис Р., Пипер С.Д., Восбург К. (2014) 3D Slicer: платформа для предметного анализа изображений, визуализации и клинической поддержки. Интраоперационная обработка изображений. Терапия с использованием визуализации, Ференц А. Йолез, Редактор 3 (19): 277-289 ISBN : 978-1-4614-7656-6 (Печать) 978-1-4614-7657-3 (Онлайн) https://www slicerorg/wiki/ CitingSlicer
15. Мицуорс, Димитрис, Питер Лякурас, Амир Иманзаде, Андреас А Джаннопулос, Тяньрун Кай, Канако К. Кумамару, Элизабет Джордж и др. «Медицинская 3D-печать для радиолога» RadioGraphics 35, № 7 (ноябрь 2015): 1965–88 https://doi org/101148/rg 2015140320
16. Т. Дж. Вртиска, доктор медицины, Джейн Мацумото, доктор медицины, Джей Моррис, доктор медицины, «Получение изображений: Роль радиолога. Ключевой первый шаг» Клиника Майо (4 марта 2016 года)
17. Мицуорс, Димитрис, Питер Лякурас, Амир Иманзаде, Андреас А Джаннопулос, Тяньрун Кай, Канако К. Кумамару, Элизабет Джордж и др. «Медицинская 3D-печать для радиолога» RadioGraphics 35, № 7 (ноябрь 2015): 1965–88 https://doi org/101148/rg 2015140320
18. Ноошин Киараши, доктор философии, FDA/CDRH/Отдел радиологической медицины, «Текущая практика и правила FDA», Совместное совещание FDA/CDRH – RSNA SIG по индивидуальным 3D-печатным анатомических моделям», выдержка из https://www fda gov/downloads/MedicalDevices/NewsEvents/WorkshopsConferences/ UCM575723 pdf
19. Планирование с помощью специальной хирургической модели уменьшает время в операционной на 88 процентов» Formlabs Accessed 22 ноября 2017 года https://formlabs com/ preoperative-planning-with-custom-3d-printed-surgical-model-reduces-theater-time/

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ И ССЫЛКИ

1531–37 https://doi org/10 3171/2015 5 jns15119 Кикинис Р., Пипер С.Д., Восбург К. (2014) 3D Slicer: платформа для предметного анализа изображений, визуализации  и   клинической   поддержки.   Интраоперационная  обработка  изображений.   Терапия   с использованием визуализации, Ференц А. Йолез, Редактор 3 (19): 277-289 ISBN : 978-1-4614-7656-6  (Печать) 978-1-4614-7657-3 (Онлайн)

Рыбицки Ф. Кристенсен, А. (12.05.2017) Рекомендации по медицинской 3D-печати: Безопасность пациента. извлечение 03 ноября 2017 г. с https://www 3printrcom/ guidelines-medical-3d-printing-patient- safety-3345869/ (n d ) http://www conceptualiz com/resources html

Biomedical Modeling, Inc Материалы (16.10.2013) Процесс биомоделирования: От 2D к 3D https://www slideshare net/Biomedical_Modeling_Inc/the- biomodeling-process-from-2d-to-3d-27259255

Выбор наилучшего медицинского сканирования изображений для создания 3D-печатной медицинской модели (27 декабря 2016 г.) https://www embodi3d com/blogs/entry/183-choosing-the- best-medical-imaging- scan-to-create-a-3d-printed-medical-model/

Documentation/4 6/Training (n d ) https://www slicerorg/wiki/ Documentation/4.6/Training

Основные рекомендации по медицинской 3D-печати: Безопасность пациента — первая задача (n d ) http://wwwmaterialise com/en/blog/patient-safety-3D-printing

G , & I (20.10.2017) Как конвертировать медицинские данные сканирования в 3D-модель для печати (также, Динозавры!) http://www instructables com/id/How-to- convert-medical-scan-data-into-a-3D-printab/

Как добавить опоры для 3D-моделей (20 апреля 2016 г.) https://www youtube com/watch?v=84EXccjijtM

Руководство: Подготовка данных для трехмерной печати с использованием 3D Slicer (08.01.2014) https://wwwyoutube com/watch?v=MKLWzD0PiIc