Цифровая имплантология и настольная 3D-печать

Краткая информация

Автоматизированное планирование использования имплантатов и направленная хирургия обеспечивают высокую точность размещения зубного имплантата и обеспечивают более предсказуемые результаты протезирования, чем операции без использования направляющих для имплантации. Тем не менее, только ограниченное число специалистов используют направленную хирургию из-за высокой стоимости существующих в продаже систем хирургических направляющих. Протокол использования хирургических направляющих CAD / CAM, напечатанных из биосовместимого полимера на недорогом настольном 3D-принтере, был исследован с использованием стоматологического полимера Formlabs Dental SG Resin и настольного стереолитографического (SLA) 3D-принтера. Был изучен клинический случай с использованием этого протокола. Было установлено, что отклонение между планируемым и конечным положением имплантата является клинически незначимым и удовлетворительно соответствует средней точности современных промышленных решений для 3D-печати для стоматологии. Эти результаты показывают, что хирургические направляющие могут быть точно напечатаны на Form 2 и могут использоваться для точного размещения зубных имплантатов с приемлемыми клиническими результатами.
Скачать подробное руководство

Об авторах

Даниэль Уитли, доктор стоматологии, получил степень доктора стоматологии в Университете Северной Каролины в Чапел-Хилле после получения степени бакалавра наук в области биологии в Университете штата Северная Каролина. Является членом Американской стоматологической ассоциации, Академии общей стоматологии,

Стоматологического общества Северной Каролины, Пятого районного стоматологического общества и участвует в исполнительном комитете Восточного центрального стоматологического общества. Является членом ICOI и интересуется областями CAD / CAM и цифровой стоматологии и ее приложениями для улучшения лечения пациентов. В настоящее время ведет частную практику в Гринвилле, Северная Каролина.

Сомпоп Бенчарит, доктор философии, доктор стоматологии, магистр наук, FACP,

является дипломатом Американского ортопедического совета и членом Американского ортопедического колледжа. Он также один из немногих клиницистов-ученых, которые являются одновременно сертифицированными врачами стоматологами и докторами наук. Д-р Бенчарит — структурный биолог, специализирующийся на рентгеновской кристаллографии белка. Его исследовательские интересы в области структурной биологии сосредоточены на применении структурной биологии в заболеваниях человека, в частности на роли сигнальных белков, участвующих в развитии сосудов и костей, а также в отношениях протеомики и микробиомии, связанной с заболеваниями.

Он выступает в качестве члена редакционной коллегии или рецензента для многочисленных международных научных и стоматологических журналов, в частности, как академический редактор для PLOS ONE и член редакционной коллегии научных докладов.

Авторы хотели бы поблагодарить Гидеона Баллоха, Мегана Маупина, Эрика Арндта, доктора философии и Тимура Сенгуэна, доктора философии, за их вклад в работу. Фотография Роба Хрона

Введение

Правильное использование хирургических направляющих может улучшить клинические результаты при хирургических вмешательствах по установке зубных имплантатов, облегчив детальное предварительное планирование и точное размещение имплантатов. Окончательный дизайн ортодонтических протезов можно использовать во время предхирургического планирования, чтобы определить подходящее место для остеоинтегрированного имплантата, используя технологию конической лучевой компьютерной томографии (CBCT) для оценки костной топографии и определения жизненно важных структур1. Использование направляющих может помочь облегчить принятие врачами нескольких периоперационных решений и сократить время интраоперационной терапии2.

Кроме того, использование направляющих приводит к значительно более точному размещению имплантатов, чем ручные методы3. В имплантационной хирургии с использованием методов ручной обработки отклонение между плановым и фактическим положением имплантата составляет 2,0 — 2,5 мм и доходит до 8 мм4. Даже для самых опытных хирургов исследования показывают, что конечное положение имплантата отличается от идеального положения в большинстве случаев свободной установки5.

Данная технология может помочь предотвратить ряд нежелательных результатов, от ятрогенной травмы до неприемлемых эстетических результатов6

В результате были разработаны различные типы направляющих для направления остеотомии и результирующего размещения тела имплантата в нужное место7 Существует три основных типа направляющих конструкций: (i) неограничивающие направляющие, (ii) частично ограничивающие направляющие и (iii) полностью ограничивающие направляющие

ТИПЫ ХИРУРГИЧЕСКИХ НАПРАЛЯЮЩИХ

Неограничивающая направляющая имеет наименее точный дизайн, предоставляя хирургу представление о желаемом месте расположения протеза, но не ограничивая угол или глубину сверления. Частично ограничивающая направляющая может помочь добиться немного большей точности, поскольку она полностью направляет направляющую фрезу, но оставляет последующие фрезы свободными, исходя из первоначальной остеотомии.

Рис. 1: хирургические направляющие CAD / CAM полностью ограничивают угол и глубину сверления и разрабатывается с использованием данных сканирования CBCT пациента и данных интраорального оптического сканирования на глубине, определенной программным обеспечением для планирования имплантатов

Полностью ограничивающая направляющая ограничивает все углы сверления и, как результат, является наиболее точным типом хирургической направляющей. Двумя распространенными типами полностью ограничивающих направляющих являются литые направляющие и направляющие, произведенные с помощью автоматического проектирования / компьютерного производства (CAD/CAM). Литые хирургические направляющие разработаны с использованием костного зондирования и периапикальных рентгенограмм, используя обычные аналоговые технологии изготовления, такие как термоформование пластмасс на физических моделях.7

Направляющие CAD/CAM изготавливаются на основе данных компьютерной томографии (CBCT) пациента и шаблона желаемого окончательного протезирования7. Точное оптическое сканирование зубного ряда пациента может быть использовано после планирования установки имплантата.

Рис. 2: Объединение данных CBCT и интраорального оптического сканирования облегчает детальное и точное предварительное планирование.

ПРЕИМУЩЕСТВА CAD/CAM ХИРУРГИЧЕСКИХ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Было показано, что направляющие CAD/CAM достигают наивысшего уровня точности при размещении зубного имплантата, причем значительно лучше, чем методы свободной установки и литые направляющие. Было показано, что операция по установке имплантата с помощью литых хирургических направляющих достигает среднего отклонения 1,5 мм в плановом фактическом положении имплантата и среднего отклонения 8° в плановом фактическом угловом выражении.2 Для сравнения, направленная хирургия с направляющими CAD/CAM может достигать точности последовательно в пределах 1 мм от планируемого расположения имплантата на входе и 5 ° желаемого угла.4 Было показано, что достижима точность размещения имплантата до 0,1 мм.

Кроме того, использование данных CBCT пациента в передовом программном обеспечении для имплантологии может сократить время хирургического вмешательства и улучшить клинические результаты, позволяя эффективно проводить предварительное планирование во время процесса разработки направляющей. Это облегчает менее инвазивные процедуры и способствует оптимальным результатам протезирования.1 Это также уменьшает количество внутриоперационных решений, которые должны быть приняты, что позволяет проводить более быстрые и простые операции. Другие преимущества включают сохранение анатомических структур и тщательное изучение жизненно важных структур и костной топографии. В конечном итоге, это позволяет хирургам выполнять процедуры имплантации со значительной степенью уверенности.

Несмотря на значительные преимущества, связанные с использованием CAD/CAM направляющих, уровень использования остается низким. Высокая стоимость систем производства ограничила использование технологии 3D-печати крупными коммерческими стоматологическими лабораториями.7,8

Мы решили продемонстрировать, что настольная система 3D-печати может (i) точно печатать хирургические направляющие и (ii) достигать приемлемых клинических результатов. Для оценки использовался клинический случай, который включал 3D- принтер Form 2 и биосовместимый фотополимер Formlabs Dental SG.

ТОЧНОСТЬ ПЕЧАТИ 3D-МОДЕЛИ

 

Изучение точности

Хирургические направляющие CAD / CAM должны изготавливаться с очень жесткими размерными допусками, чтобы быть полезными в клинических применениях.

Предполагая, что модель хирургической направляющей надлежащим образом разработана, когда модель отправляется на печать, в настоящее время считается, что хирургическая направляющая надежно прилегает к зубам пациента или к адентичным деснам, если 80% ее окклюзионной поверхности и хирургических крепежей попадают в ± 100 микронный диапазон разработанной модели. Мы решили сначала убедиться, что этот показатель достижим при использовании полимера Dental SG Resin на Form 2, прежде чем проводить количественную оценку посадки во время клинического исследования.

Чтобы проверить, что хирургические направляющие, напечатанные на Form 2 из полимера Dental SG Resin, соответствуют или превосходят этот стандарт, несколько наборов из шести хирургических направляющих (4 направляющих полной дуги и 2 модели четверти дуги) несколько раз печатались на нескольких принтерах. В общей сложности было создано, очищено, пост- отверждено, удалено с опор и оцифровано с использованием ортодонтического сканера 3Shape D900 84 хирургических направляющих.

После сканирования каждая модель сравнивалась с ее STL-файлом, а  карта различий была создана с использованием анализатора Convince Analyzer (3Shape). Были включены только окклюзионные области и хирургические крепежи, чтобы гарантировать, что в этих расчетах использовались только соответствующие части хирургических направляющих.

В среднем, ~ 93% окклюзионных поверхностей и хирургических крепежей были измерены в пределах желаемого допустимого диапазона ± 100 микрон, что явно превышает желаемый стандарт. При включении стандартного отклонения этих измерений (± 5%) интервал распределения 2σ позволяет прогнозировать, что ~ 95% полученных хирургических направляющих соответствуют диапазону допуска ± 100 микрон. Эти данные свидетельствуют о том, что использование принтера Form 2 вместе с полимером Dental SG Resin и надлежащей техникой обработки приведут к пригодным хирургическим направляющим практически для каждой попытки.

Клинический случай

Чтобы эмпирически оценить, может ли этот уровень точности печати позволить достичь приемлемых клинических результатов, был реализован клинический случай.

ИСТОРИЯ И КЛИНИЧЕСКОЕ ОБСЛЕДОВАНИЕ

26-летняя здоровая женщина пришла на консультацию с основной жалобой: «Я хочу получить что-то более постоянное, чтобы заменить мой недостающий зуб и зафиксировать маленький зуб с другой стороны». Пациент имел врожденное отсутствие зуба № 7 и несоответствие Болтона на месте зуба №10. Она ранее прошла ортодонтическое лечение и имела прикрепленный фиксатор на зубах №8-9, чтобы сохранить место зуба №7 для имплантата и фиксатор Хоули с мостом на месте зуба №7 для временной эстетической замены зуба. Был разработан и одобрен пациентом план лечения установкой имплантата на месте зуба №7, винира на № 10, композит ML на № 6 и композит DL на № 8. Мы решили сначала установить имплантат и обработать кариозные повреждения, пока имплантат интегрируется.

 

ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЛЕЧЕНИЕ: ПЛАНИРОВАНИЕ УЛЫБКИ, ПОЛУЧЕНИЕ ЦИФРОВОГО ОТТИСКА, РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

Используя методы планирования дизайна улыбки, мы определили идеальные размеры боковых резцов пациента, и был подготовлен диагностический восковый слепок. Предварительное сканирование CBCT было выполнено с использованием Sirona Orthophos XG 3D (Sirona Dental, Бенсхайм, Германия). Челюсти пациента располагались таким образом, чтобы расстояние между верхнечелюстными и мандибулярными окклюзионными поверхностями составляло 3-4 мм, чтобы минимизировать возможные эффекты разбрасывания от существующих реставраций.

Рис. 3: Предоперационное обследование 

У пациента врожденно отсутствует зуб

№ 7 и она хотела навсегда заменить отсутствующий зуб имплантатом

Сканирование CBCT было исследовано в программном обеспечении для планирования установки имплантатов Blue Sky Bio, показав минимальный уровень минимальной толщины кости ~ 5-6 мм. Без направляющей фрезы было бы очень сложно обеспечить предсказуемость без необходимости трансплантации. Вместо этого использование высокоточной 3D-печатной направляющей гарантировало нам, что мы можем предсказуемо выполнить эту процедуру.

ИНТЕГРАЦИЯ АНАТОМИЧЕСКИХ ДАННЫХ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИМПЛАНТАТА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Виртуальный имплантат был создан для имитации размеров имплантата Zimmer Eztetic (Zimmer Eztetic 3,1 мм x 11,5 мм, Zimmer Biomet Dental, Palm Beach Gardens, FL), а виртуальный зуб был предназначен для имитации размеров воскового слепка. Мы выбрали линию имплантатов Eztetic от Zimmer Biomet Dental, чтобы сохранить максимальный объем лицевой кости в этом тонком альвеолярном отростке и избежать необходимости в инвазивных и дорогостоящих процедурах костной трансплантации, сохраняя при этом оптимальный эстетический результат

 

Рис. 4: Исследование CBCT-сканирования в программном обеспечении для имплантации показало, что минимальная толщина кости составляет около 5-6 мм. Без направляющей эту процедуру было бы очень сложнозакончить предсказуемо без необходимости трансплантации.

Выше: планирование угла наклона сверла и расположение направляющей втулки во время этапа проектирования хирургической направляющей. Ниже: Окончательная визуализация размещения имплантата накладывается на данные CBCT пациента.

Благодаря анатомическим данным пациента, виртуальному имплантату и виртуальной реставрации, которые были интегрированы в программное обеспечение для планирования установки имплантатов, мы смогли спланировать лечение установкой имплантатов. Виртуальный имплантат был помещен в идеальное положение относительно воскового слепка и виртуального зуба № 7. Направляющая секстанта была разработана из-за способности достичь оптимальной стабильности с использованием зубов, мезиальных и дистальных по отношению к области без зуба. Направляющая была разработана с использованием параметров, которые совпадают со сверлами 22 мм Zimmer Guided Kit.

Расположение зуба было оптически сканировано с помощью Cerec Omnicam (Sirona Dental, Бенсхайм, Германия). Затем эти файлы были преобразованы в формат STL с помощью локальной лаборатории для интеграции в программное обеспечение (Blue Sky Plan 3, Blue Sky Bio, Грейслейк, Иллинойс, США).

Файл STL с высоким разрешением был экспортирован из программного обеспечения Blue Sky Bio, что было единственным моментом совершения оплаты услуг стороннего подрядчика. Эта сумма колеблется от 11 до 20 долларов США в зависимости от объема покупки пользователя. Другие программные продукты для планирования имплантатов имеют разные схемы оплаты.

 ИЗГОТОВЛЕНИЕ НАПРАВЛЯЮЩИХ, СБОРКА И СТЕРИЛИЗАЦИЯ

Файл STL хирургической направляющей был импортирован в PreForm, бесплатное программное обеспечение Formlabs для подготовки моделей для трехмерной печати. Направляющая была сориентирована в ПО, чтобы минимизировать поперечные силы отслаивания во время печати и позволить излишнему полимеру стекать. Точки поддержки были добавлены только к неокклюзионным поверхностям, чтобы обеспечить точное соответствие направляющей. Опорные точки были тщательно исследованы и вручную удалены с поверхностей отверстий направляющих, чтобы обеспечить простую постобработку и установку металлической втулки для сверла.

Используемый объем полимера составил 10,49 мл. Полностью подготовленный файл формы затем отправляли в Form 2 и печатали с использованием полимера Formlabs Dental SG.

Окончательный дизайн направляющей до экспорта модели.

После печати направляющую удалили со сборочной платформы и промыли в двух ваннах из 91% изопропилового спирта в течение 20 минут, а затем дали высохнуть на воздухе. Затем направляющая была полностью пост-отверждена в камере для отверждения. Опоры были удалены, а направляющая труба из нержавеющей стали, совпадающая с ключами Zimmer размера А, была вставлена в отверстие полимерной направляющей для завершения изготовления направляющей.

Наконец, направляющую поместили в пакет и стерилизовали в автоклаве, чтобы подготовить ее к процедуре.

Рис. 5: Хирургическая направляющая была напечатана с помощью Dental SG на Form 2, промыта в IPA, полностью пост-отверждена, обработана, собрана с металлической направляющей втулкой и стерилизована до интраоперационного использования.

ОТПЕЧАТАНО, ПОСТ-ОТВЕРЖДЕНО, ОБРАБОТАНО, СОБРАНО, СТЕРИЛИЗОВАНО

КЛИНИЧЕСКАЯ ПРОЦЕДУРА

Пациент начал принимать курс азитромицина 500 мг за день до операции и в течение трех дней. В день операции пациент проводил предварительную промывку хлороксидином глюконатом 0,12% в течение 1 минуты и затем операционное поле было обложено соответственно при подготовке к процедуре установки имплантата. 1 карпула с 4% септокаина 1:100 тыс. эпинефрина и 1 карпула с 2% лидокаина 1:50 тыс. эпинефрина были введены в область №7 в лицевую и небную части. Направляюшая была опробована во рту пациента для обеспечения надлежащей посадки и стабильности, и ткань была пробита в указанном месте на основе направляющей трубки. Соответствующий ключ Zimmer А в последовательности с сверлом диаметром 2,85 мм х 22 мм использовался с обильным орошением (9% хлорида натрия) для выполнения остеотомии.

Рис. 6: Послеоперационное обследование показало положительные результаты. Послеоперационное сканирование CBCT проводилось впоследствии для проверки планового и окончательного размещения имплантата.

После этого направляющая была удалена, и остеотомия орошалась и проверялась, чтобы гарантировать, что в костных структурах не осталось никаких нисходящих образований. Остеотомия была полностью в кости, поэтому имплантат был установлен с помощью наконечника для имплантации с крутящим моментом 30 Нсм. Заключительное размещение было выполнено вручную с помощью ручного динамометрического ключа, обеспечивающего хорошую первичную стабильность около 35 Нсм. Затем периапикальное изображение подтвердило, что имплантат полностью установлен в остеотомии.

Специальный заживляющий абатмент был создан с использованием временного абатмента Zimmer и временного материала бисакрила. Он был соответствующим образом сформирован и установлен в имплантат с уплотнением пальцем (~ 15 Нсм). Затем был сделан послеоперационный CBCT с Sirona Orthophos XG 3D (Sirona Dental, Бенсхайм, Германия). Наконец, пациенту установили фиксатор Хоули с протезным зубом №7 с момента завершения ортодонтии. Фиксатор был испытан, и углубленная поверхность была удалена, чтобы уменьшить давление на место установки имплантата. Послеоперационные инструкции были предоставлены, и пациент был отпущен.

Рис. 7: Доктор Уитли и д-р Бенкарит выполняют остеотомию.

Обсуждение

Чтобы оценить клинические результаты процедуры имплантации зубов, мы сравнили предоперационный план с фактическим окончательным размещением имплантатов. Послеоперационное сканирование CBCT было импортировано в исходный план Blue Sky Bio. Плотность сканирования корректировали соответствующим образом, чтобы показать имплантат в одном окне, а зубы — в другом. Это позволило наложить два сканирования, сопоставив общие точки на зубах.

Анализ отклонения между первоначальным планируемым и окончательным размещением имплантатов на срезах показал очень точное размещение. Из-за эффекта рассеяния металла на изображении CBCT точное отклонение было трудно оценить. Максимальное отклонение положения имплантата в точке входа измерялось равным 0,23 мм (см. рисунок 8). Максимальное отклонение составило 2,5 ° вдоль длинной оси имплантата. Апикальные измерения не были выполнены из-за искажения изображения из винтового отверстия в крепежной детали и отсутствия винтового отверстия в цилиндре виртуального имплантата.

Рис. 8: Запланированное (красное) и фактическое (зеленое) размещения имплантата (слева) и угол (справа).

Источники ошибок в производстве CAD/CAM хирургических направляющих:

• Точность интраорального сканирования
• Точность сканирования CBCT
• Точность программного обеспечения для планирования имплантатов
• Точность принтера
• Габаритные допуски сверла и направляющей втулки
• Человеческий фактор
• Движение пациента

Окончательная точность размещения имплантатов находилась в границах ожидаемых пределов большинства клинических испытаний для операций с CAD/CAM , проводимых с использованием коммерчески доступных промышленных систем 3D- печати

СРЕДНИЕ ПЛАНИРУЕМОЕ И ФАКТИЧЕСКОЕ ОТКЛОНЕНИЕ

ХИРУРГИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ	ПОЛОЖЕНИЕ ИМПЛАНТАТАОТКЛОНЕНИЕ НА ВХОДЕ (ММ)
Свободная установка	2,0 – 2,5	Нет данных
Традиционно изготовленная полностью ограничивающая направляющая2	1,5	8°
CAD/CAM полностью ограничивающая направляющая4	0,9 – 1,0	5°
Исследуемая направляющая	0,23	2,5°

Чтобы изучить величину окончательной ошибки, относящейся к принтеру, фактическая печатная направляющая, используемая в хирургии, сравнивалась с моделью STL хирургической направляющей, созданной в программном обеспечении планирования лечения имплантатом. Наложение планируемой и фактической модели показало, что положение направляющего отверстия имеет максимальное отклонение 0,1 мм. Поэтому мы заключаем, что из максимального отклонения 0,23 мм в

положении имплантата в точке входа максимум 0,1 мм было обусловлено печатью направляющей на Form 2. Оставшаяся ошибка была вызвана дополнительными источниками ошибок.

Самое главное, что точность размещения имплантатов была достаточно высокой, чтобы не иметь клинического значения, и у пациента были хорошие клинические

результаты. Послеоперационный CBCT показал, что мы смогли обеспечить хорошую толщину костной ткани и соответствующую глубину размещения.

Кроме того, использование направляющей значительно уменьшило время процедуры, устраняя продвижение лоскута ткани, определение угла сверления и повторное приближение ткани. Это позволило сократить традиционную 60-минутную процедуру до 20-минутной.

Источники ошибок в производстве CAD/CAM хирургических направляющих:

• Точность интраорального сканирования
• Точность сканирования CBCT
• Точность программного обеспечения для планирования имплантатов
• Точность принтера
• Габаритные допуски сверла и направляющей втулки
• Человеческий фактор
• Движение пациента

Заключение

Традиционно высокие затраты на изготовление хирургических направляющих были барьером для использования. Как правило, было необходимо экспортировать план направляющей в стоматологическую лабораторию или за пределы клиники для окончательного проектирования и изготовления направляющих, стоимость которых составляет 250 — 500 долларов США в зависимости от лаборатории и сложности случая.

Используя Form 2 и бесплатное программное обеспечение для планирования имплантатов, результаты наглядно демонстрируют рабочий процесс, который предоставляет точные хирургические направляющие по значительно более низкой стоимости. По сравнению с системами 3D-печати, которые в настоящее время используются в стоматологической индустрии и стоимость которых превышает 25 000 долларов США, цена Form 2 в размере 3500 долларов значительно снижает барьер для входа. Это не только дает возможность улучшить доступность к аддитивному производству для небольших стоматологических лабораторий, но также, впервые, и для стоматологических практик всех размеров.

Хирургические направляющие также могут быть изготовлены по чрезвычайно доступным переменным ценам: в нашем клиническом исследовании фактическая удельная стоимость изготовления хирургической направляющей составила всего 29,53 доллара США.

СТОИМОСТЬ МАТЕРИАЛА ХИРУРГИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

ЭЛЕМЕНТ	СТОИМОСТЬ
Экспорт модели направляющей из программного обеспечения для планирования имплантатов.	$19*
Полимер Dental SG Resin (11 мл)	$4,39
Использование резервуара для полимера (стоимость за одну направляющую)	$0,74**
Направляющая трубка из нержавеющей стали (многоразовая)	$5,40
Общие переменные затраты на производство направляющих	$29,53

*Ориентировочные затраты на экспорт, основанные на цене программного обеспечения Blue Sky Bio, и варьируются от 11 до 20 долларов США в зависимости от объемов покупки. Стоимость экспорта зависит от используемого программного обеспечения для планирования имплантатов.

**Оценивается путем деления стоимости резервуара полимера (59 долл. США) на объем печати 80 направляющих на резервуар полимера

Самое главное, что этот рабочий процесс устанавливает недорогие методы производства хирургических направляющих без компромиссов по качеству.

Клинический случай продемонстрировал способность устанавливать имплантат с точным окончательным размещением, что вполне соответствует допускам, которых могут достичь предыдущие стоматологические системы 3D-печати, что приводит к чрезвычайно хорошим клиническим результатам для пациента.

Список литературы

1.  Кола М.З., Шах А.Х., Халил Х.С., Раха А.М., Харби Н.М.Х., Сабра С.А., Раджав Д .: Хирургические шаблоны для позиционирования имплантатов зубов; современные знания и клинические перспективы Niger J Surg 21(1):1 – 5, 2015
2. P.Сармент, П.Сукович, Н.Клинторн. Точность размещения имплантатов со стереолитографической хирургической направляющей Int J Oral Maxillofac Implants Inter J Oral Maxillofacial Implants 28 M18(4):571 – 577, 2003
3. Гринберг A: Цифровые технологии для планирования лечения зубных имплантатов и направленной хирургии Oral Maxillofacial Surg Clin N Am 27:319 – 340, 2015
4. Никениг Х.Дж., Айтнер С., Ротамель Д., Вихманн М., Золлер Дж.И.: Возможности и ограничения размещения имплантатов по данным виртуального планирования и шаблонам хирургической направляющей. Международный журнал компьютеризированной стоматологии 15 (1): 9 – 21, 2012
5. Арисан В., Карабуда Ч.З., Мумку Е., Оздемир Т: Ошибки позиционирования имплантата в методах свободного и автоматизированного размещения: одно слепое клиническое сравнительное исследование d Inter J Oral Maxillofacial Implants 28(1):190 – 204, 2013
6. Гринштейн Г., Кавалларо Дж., Романос Г., Тарнов Д.: Клинические рекомендации по предотвращению и лечению хирургических осложнений, связанных с имплантологией: обзор J Peridontol 79(8):1317 – 1329, 2008
7. Д’Союза К.М., Арас M.A .: Виды хирургических направляющих имплантатов в стоматологии: обзор J Oral Implantology 38(5):643 – 652, 2012
8. Тораби К., Фарджуд Э., Хамедани С.: Быстрые технологии прототипирования и их применения в протезировании, обзор литературы J Dent Shiraz Univ Med Sci 16(1):1 – 9, 2015
9. Гальярдо Ю., Сильва-Оливио И.Р.Т., Мукаи Е., Моримото С., Сесма Н., Кордаро Л.: Сравнение точности направленной хирургии для имплантатов зубов в зависимости от ткани поддержки: систематический обзор и метаанализ Clin Oral Implants Research 0: 1 – 11, 2016